É um ictiossauro e foi descoberto em 2021 numa praia da Marinha Grande. Um artigo científico publicado no último dia de março deu-o a conhecer à comunidade científica.
Artigo científico revela nova espécie de réptil marinho descoberto em praia da Marinha Grande
Vestígios do Gadusaurus aqualigneus foram encontrados, na praia, em 2021, por uma professora